兴高采烈编译kobuki_bumper2pc_nodelet中，突然蹦出这么个错，同时终端变的略卡，下意识的敲了下free -h，囧，原来是内存用尽了～
上swap拯救之
# 在~目录建一个1G的swap文件，差不多应该够了
dd if=/dev/zero of=~/swap.img bs=1M count=1000
mkswap swap.img
sudo swapon swap.img
再敲free -h确认下是否开启，结果如图
已经用超一半swap，还好编译通过，好险～
阿西吧，编译pano_py时内存又爆掉，还得再加点swap
还是上面的方法，只需要新建一个swap1.img的swap file就可以